Im Herbst 1990 gründete Norbert Frank (damals 2. Dan) zusammen mit Gerhard Scheitler im Rahmen der Judo-Abteilung eine Aikido-Gruppe. Zusammen mit seiner Frau Klaudia (damals 1. Dan) hat er diese Sportart in Unterhaching zu einer festen Einrichtung etabliert. Kennzeichnend für Aikido, wie Judo eine japanische Budo-Sportart, ist, dass die Kraft des Angreifers meist durch kreis- oder spiralförmige Bewegungen neutralisiert wird, wobei fast alle Aikido-Techniken von Schwert- oder Stockbewegungen abgeleitet werden. Es gibt im Aikido keine Wettkämpfe wie im Judo, sondern nur Training, Demonstrationen und Lehrgänge, an denen hochrangige Aikidokas ihre Künste in Wurf-, Halte-, Stock- und Schwerttechniken vorführen bzw. weiter vermitteln. Da Aikido keine besonderen Anforderungen an die körperliche Kraft stellt, ist dieser Sport insbesondere auch für Frauen geeignet.